فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

نوع مقاله : مقاله مستقل

نویسندگان

• محرم حبیب نژاد کورایم ¹
• علی محمد شافعی ²

¹ هیات علمی دانشگاه علم و صنعت ایران

² بورسیه دانشگاه شهید باهنر کرمان

چکیده

کلیدواژه‌ها

• منیپولاتور متحرک
• رفت و برگشتی
• غیرهولونومیک
• بازگشتی
• گیبس-اپل

موضوعات

• ارتعاشات
• دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها
• روباتیک