ردیابی اهداف، یکی از کاربردهای کلیدی و پیشرفته پهپادها به شمار می‌رود. در گذشته، این وظیفه عمدتاً به‌وسیله رادارها انجام می‌گرفت که به دلیل انعطاف‌پذیری محدود، تنها قادر به پوشش منطقه‌ای خاص بودند. با این حال، توسعه فناوری‌های جدید در حوزه پردازش تصویر و بینایی ماشین، امکان استفاده از دوربین‌های سبک‌وزن و کوچک‌تر را فراهم آورده که به‌راحتی بر روی پهپاد نصب می‌شوند. در این مقاله، هدف اصلی توسعه روش IBVS برای دنبال‌کردن اهداف ثابت توسط کوادروتور است که با استفاده از کنترل بینا مبنا، ورودی‌های کنترلی مناسب برای حفظ موقعیت هدف در مرکز دید پهپاد تولید می‌گردد. در رویکردهای متداول IBVS، طراحی و تنظیم بهینه ضرایب کنترلر به‌گونه‌ای که عملکرد مطلوبی در شرایط مختلف داشته باشد، همواره یک چالش اساسی بوده است. نوآوری اصلی این پژوهش، به‌کارگیری الگوریتم یادگیری تقویتی کیو برای تنظیم بهینه این ضرایب است و نتایج نهایی شبیه سازی ها در بخش نتیجه گیری ارائه شده است.
Khoshnood, Abdolmajid و مصطفی قره باغی, شبنم . (1405). توسعه روش کنترل بینا مبنا برای ردیابی هدف ثابت توسط کوادروتور. مکانیک سازه ها و شاره ها, 16(4), 491-500. doi: 10.22044/jsfm.2026.16573.4004
MLA
Khoshnood, Abdolmajid , و مصطفی قره باغی, شبنم . "توسعه روش کنترل بینا مبنا برای ردیابی هدف ثابت توسط کوادروتور", مکانیک سازه ها و شاره ها, 16, 4, 1405, 491-500. doi: 10.22044/jsfm.2026.16573.4004
HARVARD
Khoshnood, Abdolmajid, مصطفی قره باغی, شبنم. (1405). 'توسعه روش کنترل بینا مبنا برای ردیابی هدف ثابت توسط کوادروتور', مکانیک سازه ها و شاره ها, 16(4), pp. 491-500. doi: 10.22044/jsfm.2026.16573.4004
CHICAGO
Abdolmajid Khoshnood و شبنم مصطفی قره باغی, "توسعه روش کنترل بینا مبنا برای ردیابی هدف ثابت توسط کوادروتور," مکانیک سازه ها و شاره ها, 16 4 (1405): 491-500, doi: 10.22044/jsfm.2026.16573.4004
VANCOUVER
Khoshnood, Abdolmajid, مصطفی قره باغی, شبنم. توسعه روش کنترل بینا مبنا برای ردیابی هدف ثابت توسط کوادروتور. مکانیک سازه ها و شاره ها, 1405; 16(4): 491-500. doi: 10.22044/jsfm.2026.16573.4004
)