• صفحه اصلی
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
    • پیوندهای مفید
    • پرسش‌های متداول
    • فرایند پذیرش مقالات
    • اخبار و اعلانات
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • داوران
  • تماس با ما
 
  • ورود به سامانه ▼
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام در سامانه
  • English
صفحه اصلی فهرست مقالات مشخصات مقاله
  • ذخیره رکوردها
  • |
  • نسخه قابل چاپ
  • |
  • توصیه به دوستان
  • |
  • ارجاع به این مقاله ارجاع به مقاله
    RIS EndNote BibTeX APA MLA Harvard Vancouver
  • |
  • اشتراک گذاری اشتراک گذاری
    CiteULike Mendeley Facebook Google LinkedIn Twitter
مکانیک سازه ها و شاره ها
arrow مقالات آماده انتشار
arrow شماره جاری
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 9 (1398)
دوره دوره 8 (1397)
دوره دوره 7 (1396)
دوره دوره 6 (1395)
دوره دوره 5 (1394)
دوره دوره 4 (1393)
شماره شماره 4
شماره شماره 3
شماره شماره 2
شماره شماره 1
دوره دوره 3 (1392)
دوره دوره 2 (1391)
دوره دوره 1 (1390)
رئیسی, بهروز, خراتی کوپایی, مسعود, خوبان, محمد حسن. (1394). شبیه سازی سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی با جرم متغیر. مکانیک سازه ها و شاره ها, 4(4), 33-44. doi: 10.22044/jsfm.2015.402
بهروز رئیسی; مسعود خراتی کوپایی; محمد حسن خوبان. "شبیه سازی سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی با جرم متغیر". مکانیک سازه ها و شاره ها, 4, 4, 1394, 33-44. doi: 10.22044/jsfm.2015.402
رئیسی, بهروز, خراتی کوپایی, مسعود, خوبان, محمد حسن. (1394). 'شبیه سازی سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی با جرم متغیر', مکانیک سازه ها و شاره ها, 4(4), pp. 33-44. doi: 10.22044/jsfm.2015.402
رئیسی, بهروز, خراتی کوپایی, مسعود, خوبان, محمد حسن. شبیه سازی سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی با جرم متغیر. مکانیک سازه ها و شاره ها, 1394; 4(4): 33-44. doi: 10.22044/jsfm.2015.402

شبیه سازی سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی با جرم متغیر

مقاله 4، دوره 4، شماره 4، زمستان 1393، صفحه 33-44  XML اصل مقاله (1.73 MB)
نوع مقاله: مقاله مستقل
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22044/jsfm.2015.402
نویسندگان
بهروز رئیسی email 1؛ مسعود خراتی کوپایی2؛ محمد حسن خوبان3
1دکتری مخابرات، پژوهشکده مکانیک فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، شیراز، صندوق پستی 414-71555
2استادیار دانشکده مکانیک و هوا فضا، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
3دانشجوی دکتری، دانشکده برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران
چکیده
در این تحقیق ابتدا معادلات حرکت برای یک جسم خود‏گردان زیر آبی در حالت جرم متغیر استخراج شده، معادلات مزبور به معادلات فضای حالت تبدیل گردیده و سپس نحوه انجام شبیه­سازی عددی به کمک حل این دسته معادلات تشریح شده است. از ملزومات    شبیه­سازی، محاسبه نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی می‏باشند که این کمیت‏ها خود توابعی غیر خطی از متغیرهای سیستم هستند. این وابستگی به کمک ضرایب نیرو و گشتاور نشان داده‏ می‏شود که محاسبه آن‏ها در این مطالعه  به کمک نرم افزار میسیل دت کام  انجام می­پذیرد. علاوه بر آن اثرات حرکت شتاب‏دار جسم در سیال نیز با کمک جملات جرم افزوده لحاظ می‏گردد. برای صحه‏سنجی نیز نتایج حاصل از شبیه سازی با موارد قابل پیش‎بینی از لحاظ کیفی و در برخی موارد کمی مقایسه شده­اند که مشاهده می‏گردد برنامه شبیه‏سازی از صحت مناسبی برخوردار است. مجموعه تعریف شکل سامانه، انجام شبیه­سازی، محاسبه ضرایب، رسم منحنی‏های کمیت‏های خروجی بر حسب زمان و انیمیشن پرتاب در یک نرم افزار جامع مجتمع شده‏اند که در نهایت این نرم­افزار امکان شبیه­سازی حرکت یک جسم خودگردان زیر آبی که مجهز به تعدادی بالک ثابت و یک سری بالک متحرک می­باشد را برای کاربر مهیا نموده است.
کلیدواژه‌ها
جرم متغیر؛ معادلات حرکت؛ شبیه سازی حرکت؛ ضرایب هیدرودینامیکی؛ میسیل دت کام
موضوعات
آئرودینامیک؛ دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها
آمار
تعداد مشاهده مقاله: 2,467
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,136
صفحه اصلی | واژه نامه اختصاصی | اخبار و اعلانات | اهداف و چشم انداز | نقشه سایت
ابتدای صفحه ابتدای صفحه

web site traffic statistics


Creative Commons License
JSFM is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Journal Management System. Designed by sinaweb.