• صفحه اصلی
  • مرور
    • شماره جاری
    • بر اساس شماره‌های نشریه
    • بر اساس نویسندگان
    • بر اساس موضوعات
    • نمایه نویسندگان
    • نمایه کلیدواژه ها
  • اطلاعات نشریه
    • درباره نشریه
    • اهداف و چشم انداز
    • اعضای هیات تحریریه
    • اصول اخلاقی انتشار مقاله
    • بانک ها و نمایه نامه ها
    • پیوندهای مفید
    • پرسش‌های متداول
    • فرایند پذیرش مقالات
    • اخبار و اعلانات
  • راهنمای نویسندگان
  • ارسال مقاله
  • داوران
  • تماس با ما
 
  • ورود به سامانه ▼
    • ورود به سامانه
    • ثبت نام در سامانه
  • English
صفحه اصلی فهرست مقالات مشخصات مقاله
  • ذخیره رکوردها
  • |
  • نسخه قابل چاپ
  • |
  • توصیه به دوستان
  • |
  • ارجاع به این مقاله ارجاع به مقاله
    RIS EndNote BibTeX APA MLA Harvard Vancouver
  • |
  • اشتراک گذاری اشتراک گذاری
    CiteULike Mendeley Facebook Google LinkedIn Twitter
مکانیک سازه ها و شاره ها
arrow مقالات آماده انتشار
arrow شماره جاری
شماره‌های پیشین نشریه
دوره دوره 9 (1398)
دوره دوره 8 (1397)
دوره دوره 7 (1396)
دوره دوره 6 (1395)
دوره دوره 5 (1394)
دوره دوره 4 (1393)
شماره شماره 4
شماره شماره 3
شماره شماره 2
شماره شماره 1
دوره دوره 3 (1392)
دوره دوره 2 (1391)
دوره دوره 1 (1390)
احسنی طهرانی, حجت, انجیلی, فاطمه. (1393). روشی جدید جهت پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر. مکانیک سازه ها و شاره ها, 4(2), 67-74. doi: 10.22044/jsfm.2014.314
حجت احسنی طهرانی; فاطمه انجیلی. "روشی جدید جهت پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر". مکانیک سازه ها و شاره ها, 4, 2, 1393, 67-74. doi: 10.22044/jsfm.2014.314
احسنی طهرانی, حجت, انجیلی, فاطمه. (1393). 'روشی جدید جهت پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر', مکانیک سازه ها و شاره ها, 4(2), pp. 67-74. doi: 10.22044/jsfm.2014.314
احسنی طهرانی, حجت, انجیلی, فاطمه. روشی جدید جهت پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر. مکانیک سازه ها و شاره ها, 1393; 4(2): 67-74. doi: 10.22044/jsfm.2014.314

روشی جدید جهت پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر

مقاله 6، دوره 4، شماره 2، تابستان 1393، صفحه 67-74  XML اصل مقاله (1.58 MB)
نوع مقاله: مقاله مستقل
شناسه دیجیتال (DOI): 10.22044/jsfm.2014.314
نویسندگان
حجت احسنی طهرانی email ؛ فاطمه انجیلی
دانشگاه شاهرود
چکیده
در این مقاله، یک روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر ارائه می‌دهیم، ابتدا سیستم‌های خطی دو بعدی گسسته زمانی مدل راسر معرفی می‌شود، سپس با استفاده از این ویژگی که پایداری سیستم‌های خطی دو بعدی گسسته زمانی، رفتاری مشابه با پایداری سیستم‌های خطی یک بعدی گسسته زمانی هم ارزش را دارد، پایداری سیستم‌های دو بعدی گسسته زمانی راسر را بررسی می‌کنیم. با توجه به اینکه برای پایداری سیستم‌های گسسته لازم است تمام مقادیر ویژه آن داخل دایره واحد قرار بگیرد،  روش تخصیص مقادیر ویژه جزیی را برای جایگزینی مقادیر ویژه مطلوب به‌ جای آن مقادیر ویژه سیستم حلقه باز که خارج دایره واحد قرار دارند، بکار می‌گیریم.  برای حل مساله، با استفاده از روش تجزیه شور جزیی، ماتریس A را که بزرگ بوده به ماتریس‌های کوچک‌تری تجزیه می‌کنیم، سپس با به‌ کارگیری روش تبدیلات تشابهی در سیستم‌های کنترل خطی، طیف موردنظر را به سیستم اختصاص می‌دهیم. بدین ترتیب سیستم پایدار می‌شود. در انتها نیز مثالی برای شرح این روش آورده شده است.
کلیدواژه‌ها
سیستم‌های دوبعدی؛ مدل راسر؛ پایداری؛ تخصیص مقادیرویژه جزئی؛ تجزیه شور جزئی
موضوعات
روباتیک
مراجع

[1] Hmamed A, Ait Rami M, Alfidi M (2008) Controller synthesis for positive 2D systems described  by the Roesser model. 47th IEEE CD: 9–77.

[2] Datta BN, Sarkissian DR (2002) Partial eigenvalue assignment in linear systems: existence uniqueness  and numerical solution. IEEE: 1–11.

[3] Calvetti D, Lewis B,  Reichel L (2001) On the solution of large sylvester-observer equations. Lin Alg Appl: 1–16.

[4] Fornasini E, Marchesini G (1987) Doubly-indexed dynamical system: State-space models and structural properties. Math Syst Theory: 59–72.

[5] Fateh MM, AhsaniTehrani H, Karbassi SM (2011) Repetitive control of electrically driven robot manipulators. Int J Syst Sci: 1057–1065.

[6] Ramadan MA, El-Sayed EA (2006) Partial eigenvalue assignment problem of linear control systems using orthogonality relations. Acta. Montan Slovaca: 16–25.

[7] Roesser R (1975) A discrete state-space model for linear image processing. IEEE Trans Aut Contr: 1–10 .

[8] Paszke W, Lamb J, Galkowski K,  Lind Z (2004) Robust stability and stabilization of 2D discrete state-delayed systems. Syst Contr Letters 51: 277–291.

آمار
تعداد مشاهده مقاله: 2,214
تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,335
صفحه اصلی | واژه نامه اختصاصی | اخبار و اعلانات | اهداف و چشم انداز | نقشه سایت
ابتدای صفحه ابتدای صفحه

web site traffic statistics


Creative Commons License
JSFM is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Journal Management System. Designed by sinaweb.