کلیدواژه‌ها = بازوی ربات
تعداد مقالات: 2
1. Eliminating chattering phenomenon in sliding mode control of robot manipulators in the joint space using fuzzy logic

دوره 2، شماره 3، پاییز 1391، صفحه 45-54

محمد ویسی؛ محمد رضا سلطانپور