موضوعات = دینامیک، سینماتیک و مکانیزمها
تعداد مقالات: 10
2. شبیه سازی سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی با جرم متغیر

دوره 4، شماره 4، زمستان 1393، صفحه 33-44

10.22044/jsfm.2015.402

بهروز رئیسی؛ مسعود خراتی کوپایی؛ محمد حسن خوبان


3. ارزیابی زمان تناوب قائم ارتعاش سازه ناشی از حذف ستون و تاثیر آن بر پاسخ سازه‌ در خرابی پیشرونده

دوره 4، شماره 3، پاییز 1393، صفحه 35-43

10.22044/jsfm.2014.338

موسی محمودی صاحبی؛ طه تیموری؛ هژیر کوزانی؛ سید شاکر هاشمی


4. فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی-کشویی

دوره 3، شماره 4، زمستان 1392، صفحه 11-21

10.22044/jsfm.2014.237

محرم حبیب نژاد کورایم؛ علی محمد شافعی


5. هدایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS

دوره 3، شماره 4، زمستان 1392، صفحه 33-46

10.22044/jsfm.2014.239

میثم رستمی؛ جلال جوادی مقدم؛ احمد باقری


10. کنترل فازی نوع-2 تطبیقی غیر مستقیم ربات های با مفاصل قابل انعطاف

دوره 2، شماره 2، تابستان 1391، صفحه 31-43

10.22044/jsfm.2013.135

مجید مرادی زیرکوهی؛ محمد مهدی فاتح؛ مهدی علیاری