دانشگاه صنعتی شاهرود مکانیک سازه ها و شاره ها 2251-9475 5 4 2015 12 22 Fuzzy sliding mode control of Lorenz chaotic system using improved model reference approach کنترل فازی- لغزشی سیستم آشوبگونه لورنز توسط روش مدل مرجع بهبود یافته 117 126 669 10.22044/jsfm.2015.669 FA مجید مرادی زیرکوهی استادیار کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه صنعتی خاتم الانبیاء بهبهان، بهبهان، ایران Journal Article 2014 01 13 In this paper, by combining the merits of model reference adaptive control, sliding mode and fuzzy control a novel control approach is proposed to address the stabilization and tracking problem of Lorenz chaotic system without chattering phenomenon in the face of structure and unstructured uncertainties. In this control scheme an adaptive fuzzy system is used to estimation unknown function. As a result, there is no need to calculate the bound of unknown function and chattering phenomenon is attenuated. One of the advantages of proposed method is that the behavior of close loop system is similar to proposed model reference in the presence of uncertainties and disturbances. As a result, the shortcoming of adaptive control in the presence of unmodeled dynamics and external disturbances is compensated. Another advantage of proposed approach is that chaotic systems have unpredictable behavior and extreme sensitivity to initial conditions. The stability analysis is verified and the effectiveness of the proposed method is compared with backstepping method through simulation. Numerical simulations illustrate that proposed control approach is superior to backstepping method already published in literatures in overcoming uncertainties. در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت‌های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می‌شود. این طرح از تخمین‌گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی‌باشد و پدیده لرزش کنترل را کاهش می‌دهد. تاثیر بکارگیری روش پیشنهادی در مقابله با عدم قطعیتها و اغتشاشات به گونه‌ای است که رفتار سیستم حلقه بسته همانند مدل مرجع پیشنهادی می‌شود. به این ترتیب، ضعف روش کنترل تطبیقی در برابر دینامیک‌های مدل نشده و اغتشاشات خارجی جبران می‌گردد. کارآیی این روش جدید کنترلی از آن جهت برجسته می‌شود که سیستمهای آشوبگونه، رفتاری نامنظم و وابستگی شدید به شرایط اولیه دارند. از مزایای طرح پیشنهادی این است که مختص به سیستم لورنز نیست و می‌تواند برای کنترل دسته وسیعی از سیستم‌های آشوبی و غیر آشوبی مورد استفاده قرار گیرد. پایداری کنترلکننده پیشنهادی به روش تحلیلی ثابت شده و عملکرد آن توسط شبیه سازی با روش پسگام مقایسه می‌شود. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهند که عملکرد روش کنترلی پیشنهادی از روش پسگام که قبلا در مراجع برای کنترل سیستم لورنز ارائه شده، بهتر است. https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_669_a81f6137c3db75e316bb51c29cb02c98.pdf