دانشگاه صنعتی شاهرود مکانیک سازه ها و شاره ها 2251-9475 4 3 2014 09 23 Impedance adaptive control of an active suspension system کنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو 11 21 336 10.22044/jsfm.2014.336 FA محمد مهدی فاتح دانشگاه صنعتی شاهرود احسان حسینی دانشگاه شاهرود Journal Article 2014 04 18 A novel control approach for an active suspension system of a vehicle is presented by using the concept of mechanical impedance. The dynamical behavior of the suspension system is controlled subject to road disturbances. The active suspension system is designed for a one–quarter model of vehicle with considering the effects of nonlinearity of the hydraulic actuator. The control design consists of two control loops; the outer loop is an impedance adaptive control while the inner loop is a proportional-integral force control. This research presents the stability analysis and verifies the control method by the stability analysis and simulation results. Adaptive control can overcome the parametric uncertainty. This control approach provides the passenger comfort when passing a bump and ensures both the passenger comfort and vehicle handling after passing the bump. The proposed approach is compared with the passive suspension system. Simulation results show the superiority of active suspension system over the passive suspension system in terms of the vehicle handling and passenger comfort. در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با روش تناسبی-انتگرالی می پردازد. این تحقیق به بررسی پایداری سیستم می¬پردازد و درستی روش کنترل با تحلیل پایداری و نتایج شبیه¬سازی تایید می¬گردد. کنترل تطبیقی بر عدم قطعیت¬ پارامتری سیستم تعلیق غلبه می نماید. این روش کنترلی در هنگام عبور خودرو از دست¬انداز، راحتی مطلوب برای سرنشین فراهم می¬نماید و بعد از عبور، رانندگی مطمئن را نیز مهیا می¬سازد. روش پیشنهادی با سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه خواهد شد. نتایج شبیه سازی برتری سیستم تعلیق فعال را نسبت به سیستم تعلیق غیرفعال در موارد رانندگی مطمئن و راحتی سرنشین نشان می دهد. https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_336_9cd0bca219b19c37886e8f7792bb167b.pdf