دانشگاه صنعتی شاهرود مکانیک سازه ها و شاره ها 2251-9475 3 3 2013 09 23 Modeling of electro-hydrostatic actuator considering the factors affecting performance and its comparison with SimHydraulic modeling مدل سازی عملگر الکتروهیدرواستاتیکی با در نظر گرفتن عوامل موثر در عملکرد و مقایسه آن با مدل سازی سیم هیدرولیک 19 40 202 10.22044/jsfm.2013.202 FA سهیل علیدوستی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی مهدی علیاری شوره دلی هیئت علمی گروه مکاترونیک/دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی Journal Article 2013 03 28 Hydraulic actuators play an important role in advanced industrial. The automation industry is also widely used electromechanical actuators. Electro-hydrostatic actuators are technology that provide advantage of electromechanical and electro-hydraulic actuators and cover flaws of them. In this paper, first of all, the structure of electro-hydrostatic actuator is described, then the presented models are examined. In the physical behavior, a complete model of electro-hydrostatic actuator is presented. The proposed model includes all factors that affect performance, such as pressure drop between cylinder and pump, nonlinear friction of electrical motor, nonlinear friction between cylinder and piston and inner circuit (include accumulator and check valves). Modeling the impact of factors affecting the performance of the actuator output such as piston rod position, differential pressure between cylinder ports and the force generated by actuator are studied. Finally behavior of proposed model is evaluated by a model that modeled with multiplicity method by Matlab-Simulink-SimHydraulic toolbox. عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال برای این عملگر ارائه شده، بررسی شده است. در ادامه با توجه به رفتار فیزیکی، مدلی کامل از عملگر الکترو هیدرواستاتیکی ارائه گردیده است. مدل ارائه شده شامل تمام عوامل موثر بر عملکرد همچون افت فشار بین سیلندر و پمپ، اصطکاک غیر خطی موتور و سیلندر هیدرولیک و مدار هیدرولیکی داخلی (شامل انباره و شیرهای یک طرفه) می باشد. تاثیر مدل سازی عوامل موثر در عملکرد عملگر بر خروجی های موقعیت، اختلاف فشار دو درگاه سیلندر و نیروی عملگر مورد بررسی قرار گرفته است. سپس رفتار مدل ارائه شده با مدل سازی ترتیبی چندگانه در جعبه ابزار سیم هیدرولیک نرم افزار متلب مقایسه شده است. https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_202_4549dde67d36cec88d4c1009871ca953.pdf