TY - JOUR ID - 402 TI - شبیه سازی سازی شش درجه آزادی یک جسم خودگردان زیرآبی با جرم متغیر JO - مکانیک سازه ها و شاره ها JA - JSFM LA - fa SN - 2251-9475 AU - رئیسی, بهروز AU - خراتی کوپایی, مسعود AU - خوبان, محمد حسن AD - دکتری مخابرات، پژوهشکده مکانیک فضایی، پژوهشگاه فضایی ایران، شیراز، صندوق پستی 414-71555 AD - استادیار دانشکده مکانیک و هوا فضا، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران AD - دانشجوی دکتری، دانشکده برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران Y1 - 2015 PY - 2015 VL - 4 IS - 4 SP - 33 EP - 44 KW - جرم متغیر KW - معادلات حرکت KW - شبیه سازی حرکت KW - ضرایب هیدرودینامیکی KW - میسیل دت کام DO - 10.22044/jsfm.2015.402 N2 - در این تحقیق ابتدا معادلات حرکت برای یک جسم خود‌گردان زیر آبی در حالت جرم متغیر استخراج شده، معادلات مزبور به معادلات فضای حالت تبدیل گردیده و سپس نحوه انجام شبیه­سازی عددی به کمک حل این دسته معادلات تشریح شده است. از ملزومات    شبیه­سازی، محاسبه نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی می‌باشند که این کمیت‌ها خود توابعی غیر خطی از متغیرهای سیستم هستند. این وابستگی به کمک ضرایب نیرو و گشتاور نشان داده‌ می‌شود که محاسبه آن‌ها در این مطالعه  به کمک نرم افزار میسیل دت کام  انجام می­پذیرد. علاوه بر آن اثرات حرکت شتاب‌دار جسم در سیال نیز با کمک جملات جرم افزوده لحاظ می‌گردد. برای صحه‌سنجی نیز نتایج حاصل از شبیه سازی با موارد قابل پیش‌بینی از لحاظ کیفی و در برخی موارد کمی مقایسه شده­اند که مشاهده می‌گردد برنامه شبیه‌سازی از صحت مناسبی برخوردار است. مجموعه تعریف شکل سامانه، انجام شبیه­سازی، محاسبه ضرایب، رسم منحنی‌های کمیت‌های خروجی بر حسب زمان و انیمیشن پرتاب در یک نرم افزار جامع مجتمع شده‌اند که در نهایت این نرم­افزار امکان شبیه­سازی حرکت یک جسم خودگردان زیر آبی که مجهز به تعدادی بالک ثابت و یک سری بالک متحرک می­باشد را برای کاربر مهیا نموده است. UR - https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_402.html L1 - https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_402_71d22e0704ebfb9d00f1ecba79095b12.pdf ER -