کلیدواژه‌ها = %DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84 %DA%AF%D8%A7%D9%85 %D8%A8%D9%87 %D8%B9%D9%82%D8%A8 %D8%AA%D8%B7%D8%A8%DB%8C%D9%82%DB%8C
کنترل گام به عقب تطبیقی ربات اسکارا 4 درجه آزادی در حضور نامعینی

دوره 5، شماره 4، آذر و دی 1394، صفحه 297-307

10.22044/jsfm.2015.684

حبیب احمدی؛ حسین حسین پور کلاته؛ هانیه اسماعیلی