نویسنده = %D8%AD%D8%B3%DB%8C%D9%86 %D8%AD%D8%B3%DB%8C%D9%86 %D9%BE%D9%88%D8%B1 %DA%A9%D9%84%D8%A7%D8%AA%D9%87
کنترل گام به عقب تطبیقی ربات اسکارا 4 درجه آزادی در حضور نامعینی

دوره 5، شماره 4، آذر و دی 1394، صفحه 297-307

10.22044/jsfm.2015.684

حبیب احمدی؛ حسین حسین پور کلاته؛ هانیه اسماعیلی