TY - JOUR ID - 1091 TI - کنترل مقاوم تطبیقی پرواز هماهنگ ماهوارهها در مدار بیضوی با خروج از مرکز بزرگ JO - مکانیک سازه ها و شاره ها JA - JSFM LA - fa SN - 2251-9475 AU - ملک زاده, مریم AU - ربیعی, عادل AU - آب نیلی, مجید AD - استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان AD - کارشناسی ارشد طراحی کاربردی، مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان AD - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه اصفهان Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 7 IS - 3 SP - 83 EP - 96 KW - الگوریتم دنبال کردن رهبر KW - پروژه فضایی پروبا-3 KW - کنترلرهای مقاوم KW - الگوریتم فوق پیچشی تطبیقی KW - مود لغزشی ترمینال غیر تکین DO - 10.22044/jsfm.2017.4223.2114 N2 - در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده است. برای کاهش تلاشهای کنترلی از ضرایب متغیر با زمان تطبیقی استفاده شده است. در این حالت ضرایب کنترلرهای مقاوم بسته به میزان خطا، با شرایط تطبیق می یابند. هر دو کنترلر تطبیقی فوق پچشی و ترمینال غیر تکین بر روی پروژه فضایی پروبا-3 شبیه سازی و عملکرد کنترلرها در کنترل پرواز هماهنگ در مانورهایی با خروج از مرکز بزرگ با در نظر گرفتن نامعینی در حضور اغتشاش J2 بررسی می شود.  UR - https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_1091.html L1 - https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_1091_b545bed293660b7dc496937f81ed3b85.pdf ER -