نویسنده = %EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%20%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD%EF%BF%BD
Eliminating chattering phenomenon in sliding mode control of robot manipulators in the joint space using fuzzy logic

دوره 2، شماره 3، مهر و آبان 1391، صفحه 45-54

10.22044/jsfm.2013.154

محمد ویسی؛ محمد رضا سلطانپور